基于ADAMS的电力隧道掘进机设计与仿真分析

针对电力隧道特殊的工作条件限制设计一款电力隧道专用掘进机构,该机构实现空间六自由度的运动,其设计中采用两对蜗轮蜗杆式回转驱动模块实现掘进机大臂与水钻钻头部分的连接,同时回转驱动可以实现空间轴向与竖向的回转运动以及承受较大的回转扭矩.通过ADAMS软件对隧道掘进机工作流程进行仿真,分析在工作过程中不同工况以及不同工艺参数对回转驱动装置承载能力的影响,为电力隧道掘进机回转驱动的优化设计以及强度校核提供参考依据.