基于规则的环形穿梭车系统调度算法的应用研究

Manufacturing Automation(2021)

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摘要
阐述了环形穿梭车系统的特点,对环形穿梭车系统调度算法的优化目标进行了理论分析,提出了一种适用于环形穿梭车系统的基于规则的调度算法,分析了此调度算法的特点,通过PLC控制系统来实现此调度算法,并应用在实际的工程项目中,取得了良好的效果,对于环形穿梭车系统在工程中的应用具有一定的参考价值.
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