基于特征感知的三维点云简化算法研究

点云是表示三维场景的一种方式.与三维网格模型相同,点云在点中包含丰富的信息,如三维空间坐标、颜色、法向量等.但点云中没有保存点与点之间的拓扑关系,也因此没有边与三角形的概念.本文对三维点云场景的简化方法进行研究,针对基于点云数据特点提出特征感知的点云简化方法.根据点云的几何特征和颜色特征总结出基于保留点云局部特征的简化误差度量方法.在实现点云简化中,提出按照点的局部误差大小逐个点迭代并进行点云局部聚类,直到达到简化目标的简化方案.最后实现基于面片的点云可视化.