伪攻角反馈三回路自动驾驶仪频域设计法研究
Industrial Control Computer（2021）
摘要
为研究伪攻角反馈三回路自动驾驶仪的设计和调参方法,将伪攻角反馈三回路自动驾驶仪化分为内回路、外回路两个回路,对两个回路进行推导分析,采用频域设计法对每个回路进行单独设计,并推导了伪攻角反馈三回路自动驾驶仪各回路参数的具体解析公式,同时给出了具体的参数约束、参数选择和设计方法,最后通过两个算例对该文提出的方法进行了仿真验证.仿真结果表明,该方法易于理解,便于实现,同时可以获得良好的稳态性能和动态性能.
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