手部康复训练示教手套的设计与实现
Industrial Control Computer（2021）
Abstract
为了帮助医生远程指导病人进行手部康复训练,设计了 一种示教数据手套.使用弯曲传感器和惯性传感器分别检测手指弯曲程度和手部姿态,基于单片机实现了数据采集和远程通信.开展了基于数据手套的仿生机械手控制和上位机用户图形化界面监测实验,实验结果表明该数据手套能够实时准确地捕捉医生手部动作,可以有效地帮助医生完成远程康复训练示教.
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