基于图像配准的电力设备缺陷定位算法

针对固定场景下的电力设备缺陷检测问题,提出了一种基于图像配准的固定场景电力设备缺陷定位方法.首先对相同场景下的样本图和测试图,分别进行直方图均衡化,降低光照变换对缺陷定位的影响;然后通过计算两幅图像的ORB(方向旋转不变性)特征点的欧氏距离,选取最小距离作为特征点对,通过交叉检验选出较优的特征点对,再通过随机抽样一致算法计算最优投射矩阵完成图像配准;最后对配准后的图像进行差分,利用边界去噪和形态学去噪对差分图进行混合去噪,完成缺陷定位.通过实验验证,结果表明,该方法有高达81％的正确率,能够有效检测固定场景下电力设备的缺陷位置,且消耗的时间很少(0.5 s/张图片),适用于实时任务和嵌入式平台.