考虑自车速度因素的动态前撞预警模型研究
Electronic Measurement Technology（2021）
摘要
为了解决传统固定碰撞时间(TTC)阈值预警模型在较高车速工况下容易出现预警不及时等问题,提出一种考虑自车速度因素的前撞预警系统.在传统碰撞时间预警模型的基础上,引入速度因子对模型进行优化,形成动态TTC预警模型;利用PreScan/Simulink联合仿真数据对速度因子进行曲线拟合;最后针对前车紧急制动工况,利用PreScan/Simulink软件对传统预警模型与动态TTC预警模型进行对比仿真实验.结果 表明,固定TTC阈值预警模型预警成功率为80.28％,而动态TTC预警模型成功率为96.94％,验证了该方法的有效性.
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