双波段、双通道对接系统测距误差补偿方法研究

为了完成空间航天对接任务,针对复杂光照条件下的对接孔位置测量问题,设计了一种双波段、双通道测距系统,并对其测距误差补偿方法进行了研究.在介绍了系统测距及误差补偿原理后,根据可见、近红外和双目的测距特点及误差分析结果,利用神经网络对双波段数据进行融合补偿处理,实现弱光照、强光照及无光照条件下的对接孔位置测量.通过实验测试,结果表明在0～10 m的测量范围内,正常光照条件下系统的相对测量误差基本在1％以内,弱光条件下相对测量误差基本在2％以内,相较于单目测距和双目测距分别提升了 8％～9％和4％～5％.较好地实现了在不同光照条件下进行较高精度测距的功能.