基于Kullback-Leibler距离的起重机回转系统健康评估

针对实时工况下起重机回转系统整体健康状况难以评估的问题,研究基于拉普拉斯映射与Kullback-Leibler距离结合的回转系统整体健康评估方法.在采集回转系统的多维信号后,使用随机森林和拉普拉斯映射对信号进行降噪降维,然后结合回转系统工作原理,利用高斯核密度估计表征回转系统健康性能,最后通过概率密度计算不同回转系统之间的Kullback-Leibler距离,实现回转系统健康性能的评估.试验结果表明,该方法能避免数据中的噪声干扰,健康评估结果与专家评估结果相一致.