一种基于矢量地图的定位瞄准技术研究与应用
Practical Electronics（2021）
Abstract
随着导弹武器系统实战化对快速发射的要求不断提高,发射车在行进中定位瞄准技术成为对准领域的一个发展趋势.实战中GPS信号易受到干扰无法使用,导致传统的GPS辅助惯导行进中定位瞄准技术无法实现,而纯惯性对准或里程计辅助定位定向存在着精度差和误差随时间积累的问题,本文提出了一种基于里程计和矢量地图的行进间定位瞄准技术,建立了矢量地图系统模型,给出了系统状态方程和量测方程,采用EKF进行状态估计,并进行仿真和试验验证,结果表明该算法具有良好的精度,且误差不随时间积累,工程实用性强.
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