发射车自动调平控制系统设计与实现
Electronic Design Engineering（2021）
摘要
发射车在进行随动控制或发射导弹的过程中,往往需要快速架设精准的水平基准,保持车身的水平状态.为了增加发射车作业快速性、稳定性和可靠性,设计了一种发射车自动调平控制系统.该自动调平系统基于机电式驱动设计,调平系统内部通过CAN总线,与水平仪、各个驱动器之间进行信息交换,并改进一种"角度误差控制"调平算法实现对发射车的自动调平.该发射车自动调平控制系统经过现场调试运行,验证了其可行性.
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