Chrome Extension
WeChat Mini Program
Use on ChatGLM
VIPCreated with Sketch.

基于FPFH和法向量的改进点云配准算法

郑福,杨紫骞,王艳秋,孙志斌,韩一菲

Semiconductor Optoelectronics（2021）

Cited 1|Views9
No score
Abstract
针对飞行时间法(TOF)获取点云的相关特点,提出一种适用于TOF点云的改进配准算法,首先使用FPFH特征对点云进行粗配准;在精配准阶段,通过法向量夹角特征采样的方法来减少点云的点数,同时又保留点云的关键信息点,并引入KD树和RANSAC方法来改进ICP的配准效率.实验结果表明,该算法具有良好的配准效率和精度,同时具有较大的适用范围.
More
AI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined