无人机激光雷达系统在线路勘测中的应用

朱伟鑫, 廖子毅, 阮永洪,何卓阳,丘丹, 李遴钰, 谢争云

Electric Safety Technology(2021)

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摘要
以某地区220 kV某线路技改工程为例,引入无人机激光雷达系统对现场展开勘测,结合三维数据模型,实现对施工关键点的多维度测量、定量分析和方法验证,并成功拆除了跨越铁路的线路.通过人工勘测与无人机激光雷达系统勘测两种方式的优缺点分析,说明在条件复杂的架空线路改造中,结合无人机激光雷达系统勘测方式,更有助于摸清地形地势,测得全面而准确的数据,制定出最优施工方案.
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