重型发动机机器人涂胶系统空间坐标系定位研究
Modern Vehicle Power（2021）
Abstract
针对重型发动机机器人涂胶系统在正常工作模式下与工件碰撞问题,通过分析碰撞产生原因、增加定位传感器、建立空间坐标等措施,减少了机器人涂胶碰撞问题的发生,通过进一步优化扫描点及扫描方式,最终杜绝了此类问题的发生.
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