带电作业机器人电磁防护方法研究
Popular Utilization of Electricity（2021）
Abstract
随着科学技术的迅猛发展,生产自动化水平不断提高,提高带电作业的检修效率,输电线路带电作业机器人成为了目前世界各国的研究热点. 1 输电线路带电作业机器人结构 输电线路带电作业机器人主要结构分为支撑支柱、机器人控制箱、机械臂等,模型如图1所示.控制箱内的机器人控制系统由大量电磁敏感元件组成,如果受到电磁干扰,会导致系统性能降低、传输通道失灵等,因此电磁分析与防护设计是保证机器人可靠工作的必要条件.
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