基于避碰规则自动驾驶船舶路径优化的研究进展

在人工智能与大数据背景下,自动驾驶船舶因其安全、高效的优势吸引了国内外学者的广泛关注.但其避碰相关法律条例与避碰路径规划发展并不均衡.自动驾驶船舶概念在规范条例中仍十分模糊,传统的路径优化与算法存在一定的偏差,只局限于全局规划或局部规划无法有效的保障船舶行驶安全性.基于避碰规则梳理了自动驾驶船舶的相关规范,分析了最新的自动驾驶船舶路径优化研究成果,阐述了当下自动驾驶船舶路径规划的模型,包括智能算法、规划目标与约束条件等.针对当下仍存在的自动驾驶船舶避碰问题,应从定义、监管、责任划分等方面完善自动驾驶船舶法律法规体系,改良传统避碰路径规划算法容易陷入局部最优解、求解过程缓慢等缺陷,展望了自动驾驶船舶的进一步发展趋势.