城市道路智能汽车斑马线避撞行人策略研究

针对城市道路车辆与斑马线横穿行人碰撞事故,提出了一种智能汽车碰撞预警与避撞策略.首先,利用模拟驾驶器,建立城市道路车辆驾驶与行人运动场景,仿真分析车辆避撞行人的驾驶行为特性.然后,通过建立智能汽车避撞行人的时间和空间约束条件,提出了智能汽车安全避撞行人策略.最后,搭建PreScan/Simulink联合仿真平台进行仿真验证.结果表明,该控制策略可以通过减速制动方式,有效避免车辆与斑马线横穿行人的碰撞事故.相关研究可为智能汽车避撞决策系统开发提供策略参考.