小型油气支承油气弹簧单元控制策略设计
Structure & Environment Engineering（2021）
摘要
油气弹簧单元为油气支承系统内一核心子单元,本文在梳理利用油气支承进行全箭模态试验自由边界模拟基本流程的基础上,设计系统控制流程,实现压力控制到位移控制的自动切换,针对油气弹簧单元的小阻尼大时滞特点,从积分和微分的角度改良PID算法,从机理上分析油气弹簧单元与常规液压缸的差异,设计修正算法.实测表明,控制流程设计合理,控制模式转换瞬间位移过冲较小,活塞位控上升及保持过程平稳,满足模态试验边界模拟要求.
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