基于接触的轨道运输车升降系统传动结构稳定性分析

轨道运输车属有轨输送设备,广泛应用于铁路、冶金、矿山等领域,其传动结构的稳定性是生产中亟待解决的关键问题.文中以轨道运输车升降系统传动结构为研究对象,基于多体动力学理论及Hertz接触理论,研究了轨道运输车升降传动结构中蜗轮蜗杆的啮合过程.文中还对刚度系数、电机驱动速度及传动距离对传动稳定性影响进行分析,探寻蜗轮蜗杆之间接触力变化规律,找到了影响升降结构稳定性的原因.通过对传动结构中蜗轮蜗杆传动机构的接触力变化规律进行研究,发现接触时瞬时冲击及接触力的周期性波动是造成升降系统传动结构不稳定的主要原因.文中工作对蜗轮蜗杆传动的动力学特性研究及轨道运输车新型传动结构的设计提供了理论依据.