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一种基于最小二乘法的RTCP自动测量循环

刘沛, 方跃炽,黄玉彤,杨立波, 李兴岳,李耀东

Manufacturing Technology & Machine Tool(2021)

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Abstract
五轴机床的RTCP功能正常工作,需要对机床的相关几何参数进行正确的标定.标定的精度直接影响到机床的RTCP动作精度.通过测头实现机床的RTCP相关参数自动标定,可以有效提高机床的RTCP参数标定效率,并保证机床的精度稳定性.提出一种基于最小二乘拟合的方法来实现机床的RTCP参数自动高精度标定,具有标定精度高,标定速度快,全程无需人工干涉等优点.该功能在配备GNC60数控系统的机床上实现.最终通过检验运行自动标定循环后的机床的RTCP精度和S型试件加工的精度,证明了该方法的有效性.
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