基于无人机的系统定北方法研究

Journal of China Academy of Electronics and Information Technology(2021)

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Abstract
系统定北是雷达系统的必备功能,常用的手段是利用寻北仪、光学定北、双GPS定北等.文中提出一种基于无人机系统的雷达定北方法,该方法利用无人机系统上带的全球定位系统采集的经纬度信息,通过将地球坐标系转换为站心直角坐标系统,从而算出目标相对正北的夹角,作为真值,通过不同方向的多次采集,统计出方位相对正北的偏差.该方法使用简单,操作方便,精度满足系统定北要求,可以作为雷达系统定北的有力补充手段.
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