同步移动踏板式康复训练助行器的研究
Journal of Biomedical Engineering Research（2021）
Abstract
为了克服常规踏板式步态训练器缺少移动性,无法配合患者的行动意愿.本研究研制了一种实现同步移动功能的踏板式康复训练助行器.采用SolidWorks2019对助行器进行三维建模,分别对支承减重车、踏板式步态康复训练器以及联动装置部分进行设计.联动装置与步态训练器的脚踏板和支承减重车的后车轮连接,通过脚踏板改变后轮的运动状态,后轮与脚踏板同步运动.使用Motion模块对助行器运动仿真,给脚踏板设定一个步态轨迹,求解了助行器脚踏板驱动小齿轮和后轮的角速度.结果表明,脚踏板驱动小齿轮和后轮角速度曲线有同步性,且光滑无尖点.训练器后轮角速度输出稳定,无较大震动及卡死情况,联动装置设计合理,实现了踏板式康复助行器的同步移动功能.
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