智能运矿计量系统的设计与实现

World Nonferrous Metals(2021)

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摘要
针对在复杂的矿山井下出矿计量问题,本文设计了一套适应矿山井下环境的智能运矿计量系统,通过数据采集子系统、矿石堆不规则表面三维重建子系统得到每个矿斗体积模型,并由载矿量实时检测子系统的矿石特征-密度匹配计算得到重量,完成单个矿斗重量的输出,再结合智能车次区分和矿斗技术系统得到出矿的总重量,最后实验表明,该运矿计量系统计量效果良好.
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