新型双圈无刷直流电机智能PID控制
Aerospace Control（2021）
Abstract
针对惯性动量轮用单圈磁钢无刷直流电机气隙磁密低且干扰磁密大的缺陷,提出了一种新型双圈磁钢无刷直流电机.介绍了电机的磁路构型,采用有限元法对比分析了 2种电机的有效气隙磁密和干扰气隙磁密,并利用数学方程推导分析了 2种电机的驱动力矩和干扰力矩.分析结果表明,与传统电机相比,新型双圈无刷直流电机具有良好的结构特性.在建立电机的动态特性数学模型的基础上,设计了电机的智能PID控制系统,并制定了模糊控制规则.利用MATLAB/Simulink对该系统进行仿真,结果表明,与传统PID控制系统相比,智能PID控制系统可将双圈磁钢无刷直流电机的响应时间由0.144s降至0.07s,超调量由3.2％降低至0.26％,实现了新型双圈无刷直流电机的高精度转速控制.
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