The application of an end ̄effector ̄based lower limb robot to the gait training of stroke survivors

【摘要】 目的 探讨末端驱动型下肢康复机器人训练对脑卒中患者下肢步行能力、下肢运动功能、步态 及平衡功能的影响ꎮ 方法 将 2018 年 8 月至 2019 年 8 月在空军军医大学第一附属医院住院治疗的、符合纳 入标准的 39 例脑卒中患者ꎬ按照随机数字表法将其分为训练组(21 例)和对照组(18 例)ꎮ 2 组患者均接受常 规康复治疗ꎬ包括偏瘫肢体综合训练、中频脉冲电刺激等ꎬ对照组在此基础上接受减重平板步行训练ꎬ训练组 接受末端驱动的下肢康复机器人训练ꎬ每日 1 次、每次 20 min、每周 6 d、持续 4 周ꎮ 治疗前ꎬ治疗 4 周后(治疗 后)ꎬ采用功能性步行分级(FAC)、Fugl ̄Meyer 运动功能评分下肢部分(FMA ̄LE)、威斯康星步态量表(WGS) 及 Berg 平衡量表(BBS)进行评定ꎮ 结果 治疗前ꎬ2 组患者 FAC、FMA ̄LE、WGS 及 BBS 评分比较ꎬ差异无统计 学意义(P>0.05)ꎮ 治疗后ꎬ2 组患者各项指标均较组内治疗前显著改善(P<0.05)ꎬ且训练组治疗后 FAC 分级 [(2.61±0.70)级]、WGS[(23.29±3.85)分]及 BBS 评分[(35.40± 8.41)分]较对照组显著提高(P<0.05)ꎮ 结论 末端驱动型下肢康复机器人训练较传统康复治疗ꎬ能更好地改善脑卒中患者的步行能力、步态及平衡 功能ꎮ 【关键词】 脑卒中ꎻ 机器人ꎻ 下肢ꎻ 步态 基金项目:军事医学创新工程(16CXZ022)ꎻ空军军医大学第一附属医院学科助推计划(XJZT19ML29) DOI:10.3760 / cma.j.issn.0254 ̄1424.2021.07.012