Système de profondeur stéréoscopique robuste

La presente invention concerne un systeme de profondeur stereoscopique robuste a haute resolution et a grande cadence de vues. Le systeme transmet des donnees de profondeur dans des conditions variables, sur la base d'un appariement stereoscopique d'images, y compris des images IR sous eclairage actif dans certains modes de realisation. Une image IR ou RGB propre peut etre capturee et utilisee avec n'importe quelles autres images capturees dans certains modes de realisation. Des images IR propres peuvent etre obtenues en utilisant un filtre eliminateur de bande (NF) pour eliminer le profil d'eclairage actif. Des cameras stereoscopiques a IR, un projecteur, des DEL IR a large spectre et une ou plusieurs autres cameras peuvent etre incorpores dans un seul dispositif, qui peut egalement comprendre des composants de traitement d'images pour calculer des donnees de profondeur interieurement au dispositif en vue d'une sortie subsequente.