inicialização rápida para slam visual monocular

1/1 resumo “inicializacao rapida para slam visual monocular” trata-se de aparelhos e metodos para localizacao e mapeamento visuais rapidos e simultâneos. em uma modalidade, um alvo tridimensional (3d) e inicializado imediatamente a partir de uma primeira imagem de referencia e antes de processar uma imagem subsequente. em uma modalidade, uma ou mais imagens de referencia subsequentes sao processadas e o alvo 3d e rastreado em seis graus de liberdade. em uma modalidade, o alvo 3d e refinado com base naquele processado dentre uma ou mais imagens subsequentes.