超静空间科学卫星分离式主动隔振技术
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY（2021）
摘要
针对量子科学实验、时频传递实验等项目研发的先进载荷对微振动频谱积分的特殊指标需求,研究一种分离式主动隔振技术.分离式隔振技术将卫星划分为载荷模块和服务模块,考虑两模块之间柔性连接线缆和限位弹簧,首先建立两模块的动力学模型.随后,设计基于加速度反馈的六自由度隔振控制器,考虑执行机构控制和驱动电路的电气噪音,在时域和频域仿真分析载荷模块对服务模块的振动隔离性能.仿真结果表明,主动隔振后载荷模块三轴加速度功率谱密度在0.5～200 Hz内积分值小于2μgn.最后,分析主动隔振控制器参数对载荷模块加速度功率谱积分指标的影响.分离式主动隔振可为我国超静科学卫星的振动隔离提供一种技术途径.
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关键词
separated scientific satellite, active vibration isolation, dynamic modeling, micro vibration, spectrum analysis
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