基于超声波和红外线传感器的IN RT移动机器人的避障算法研究

针对传统超声波机器人避障中感知信息单一的问题，在现有IN RT机器人实验平台上，设计出基于超声波和红外线的避障算法。该算法提高了避障精度，克服了超声波探测盲区问题，而且可以进行实时紧急避障。通过对机器人在实际的不同障碍下的避障试验证明了该算法的有效性。