Codefilter für Tiefenerfassung mit codiertem Licht in Tiefenbildern

Es ist ein Mechanismus zum Ermoglichen von Codefiltern fur Tiefenerfassung mit codiertem Licht in Tiefenbildern an Rechengeraten gemas einer Ausfuhrungsform beschrieben. Ein Verfahren von Ausfuhrungsformen, wie hierin beschrieben, enthalt das Detektieren eines Codebilds eines Objekts, das Pixel von Codewerten und Pixel von Metadatenwerten aufweist, darunter Vertrauens- und Codeubergangsstellen, und Errechnen eines vertikalen Filters zur Anwendung auf das Codebild zum Glatten der Codeubergange entlang vertikaler Richtungen. Das Verfahren enthalt ferner das Errechnen eines horizontalen Filters zur Anwendung auf das Codebild zum Glatten der Codeubergange entlang horizontaler Richtungen und Errechnen eines Konsistenzfilters zur Anwendung auf ein Codebild zum Erhohen einer Genauigkeit der Codewerte und zum Markieren von inkonsistenten Pixeln als ungultig. Das Verfahren kann ferner das Anwenden von mindestens einem oder mehr des vertikalen Filters, des horizontalen Filters und des Konsistenzfilters zum Filtern des Digitalbilds und Ausgeben des gefilterten Codebilds, das gefilterte Codewerte und gefilterte Metadatenwerte aufweist, enthalten.