Parachèvement de contour permettant d'augmenter des reconstructions de surface

L'invention concerne le parachevement de contour de reconstruction de surface, qui permet d'obtenir une reconstruction dense d'une scene a partir d'images capturees depuis un ou plusieurs points de vue. La disposition d'une piece et toute l'etendue des objets partiellement fermes dans une piece peuvent etre deduites a l'aide d'un modele de champ aleatoire de parachevement de contour, afin d'augmenter un volume de reconstruction. Le volume de reconstruction augmente peut ensuite etre utilise par n'importe quel pipeline de reconstruction de surface pour montrer des objets prealablement fermes et des surfaces.