MANAGEN VON MERKMALSDATEN ZUR UMGEBUNGSABBILDUNG AUF EINER ELEKTRONISCHEN VORRICHTUNG

Eine elektronische Vorrichtung [100] reduziert Lokalisierungsdaten [230] basierend auf Merkmalscharakteristiken, die aus den Daten [225] identifiziert sind. Basierend auf den Merkmalscharakteristiken kann ein Qualitatswert jedem identifizierten Merkmal [343] zugeordnet werden, was die Wahrscheinlichkeit anzeigt, dass die mit dem Merkmal assoziierten Daten beim Abbilden bzw. Kartieren einer lokalen Umgebung der elektronischen Vorrichtung nutzlich sein werden. Die Lokalisierungsdaten werden durch Entfernen von Daten reduziert, die mit Merkmalen assoziiert sind, die einen niedrigen Qualitatswert haben, und die reduzierten Lokalisierungsdaten werden verwendet, um die lokale Umgebung der Vorrichtung [235] durch Lokalisieren von Merkmalen abzubilden bzw. zu kartieren, die aus den reduzierten Lokalisierungsdaten identifiziert sind, in einem Referenzrahmen fur die elektronische Vorrichtung.