基于IGS实时服务(RTS)的车载实时动态PPP系统及精度分析

实时精密单点定位(precision point positioning,PPP)逐渐成为地学研究的重要手段.IGS(international GNSS service)实时服务(real-time service,RTS)产品的上线为实时精密单点定位提供了可能.为检验实时PPP在动态定位下的精度,设计了车载实时PPP系统并进行了野外定位实验.实验结果表明,进行实时动态PPP首先需要一段时间进行收敛,收敛以后车辆保持移动时,动态PPP定位精度与车辆静止时无明显变化.由于路边建筑或树木的遮挡,坐标精度会出现抖动情况.采用IGS01、IGS03、CLK15、CLK22、CLK52、CLK81和CLK90实时产品的定位精度相当,垂直精度大多在20 cm以内,水平精度大多优于5 cm.采用RTS进行车载实时动态PPP定位可以达到较高的定位精度,满足车载定位的需求.推荐采用IGS03和CLK90进行实时动态定位.