基于激光点云的巷道三维重建关键技术研究
Value Engineering（2020）
Abstract
针对三维激光点云数据海量性、离散性、信息丰富但冗余大的特点,本文研究了如何从海量点云数据提取空间信息,并提出了基于"定位、扫描、滤波、重建、煤矿一张图显示"的煤矿巷道数据实时获取更新的新思路.在对数据进行体素滤波的基础上研究了PCL点云库常用的3种点云曲面重建方法,可有效较少冗余信息,提高运行效率,探索了可直接加载于煤矿"一张图"系统的三维曲面重建算法.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined