基于Android平台的无线遥控仿生飞艇

China CIO　News（2017）

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摘要

本文提出了一种基于android平台的无线遥控仿生飞行器,通过向飞行器内注入氦气来达到悬浮空中的升力,通过模拟鱼类游行姿态,我们加装了4个电机鱼鳍来控制飞行器的运动,通过在android手机系统上运行编写的控制程序和WiFi模块来控制这些鱼鳍,大大降低了市面上多旋翼飞行器具有的噪声、续航、安全等问题.

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