无人驾驶汽车的眼睛:激光雷达与机器视觉
Management & Technology of SME（2019）
摘要
随着社会的不断进步和经济的飞速发展,汽车成为当下社会的重点议题,但是过量的机动车导致的城市堵塞和交通事故是人们议论的焦点.智能汽车被国内外学者视为解决这一难题最有前景的途径.其中,用激光雷达作为识别系统的传感器部分,结合计算机来对数据进行空间重组,获取实时的道路场景的扫描数据,来还原出道路场景的真实情况.对于激光雷达的广泛应用,论文将着重介绍激光雷达的历史及应用、基本原理以及发展前景.
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