基于ZigBee技术的直流机车架线分段自动停送电控制系统设计与研究

针对矿山井下直流架线全线裸露带电运行带来的安全隐患，研究开发了一套基于ZigBee技术的直流机车架线分段自动停送电控制系统。该系统主要由架线控制集成仓、机车身份标识卡及PLC控制器等装置组成。系统通过架线控制集成仓接收机车发出的ZigBee无线信号控制分段架线送电，并且由PLC控制器控制断电的方式实现“车来送电，车走断电”。现场应用结果表明，该系统运行时送电、停电动作准确性、及时性完全满足设计要求。