基于主动变道策略的汽车紧急避障系统研究

Auto Time（2019）

引用 0|浏览5

暂无评分

摘要

基于安全距离的汽车轨迹规划,提出一种结合汽车主动变道和紧急制动的汽车主动避障研究方法,建立汽车主动变道时的安全轨迹规划,并利用MPC控制器对规划出来的轨迹分割各个数据点进行依次跟踪,分析不同车速下的汽车主动变道的轨迹,通过carsim和simulink的联合仿真,验证基于主动变道策略的汽车安全轨迹规划的可行性.

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

Chat Paper

正在生成论文摘要