仿生肌肉驱动器的设计及动力学仿真
MACHINE DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING（2019）
摘要
基于肌肉多运动单元结构机理,提出一种由主驱动单元串联弹性元件组成基本致动单元、多个基本致动单元串联或并联构成类肌肉仿生驱动器的方法.首先进行驱动器的机构设计;然后进行驱动器的动力学仿真分析,研究等长收缩和恒力收缩工况下驱动器的输出性能.仿真结果表明,驱动器仿真输出与理论分析相一致,具有较好的运动输出效果.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要