基于Adams的六轴工业机器人的运动学仿真分析

随着现代工业的高速发展,工业化机器人日新月异的交替更新,智能化的发展水平越来越高,而且涉及范围之广,成为现代生产和高科技研究中一个不可或缺的部分,工业机器人的设计对人类的发展起到了至关重要的作用工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用,机器人产业的发展需要深厚的工业基础和科技底蕴,当前我国的机器人发展仍然落后欧美日等发达国家很大的距离.