水下定位系统的现状及应用展望

本文通过卫星定位系统引出水下定位系统的重要性，描述了水下声学定位技术的原理，比较了三种不同的水下定位系统的优缺点和适用范围，介绍了水下定位系统在国内外研究现状和应用展望。