基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计
Experimental Technology and Management（2015）
摘要
推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象.使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性.
更多关键词
linear matrix inequality(LMI),industrial control emulator,PID controller design,robust controller
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