基于PID方法的控制力矩陀螺控制器设计

Experimental Technology and Management(2015)

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摘要
控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中.首先介绍了Model750型控制力矩陀螺结构组成,然后对该装置的数学模型进行了推导,并以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,为其设计了PID控制器,并且设计了控制器参数、进行仿真验证,得到的仿真图形说明了控制力矩陀螺的控制性能良好.
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关键词
control moment gyroscope,design of controller,PID
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