基于单片机的轮式机器人控制系统
Lecture Notes in Information Technology（2011）
摘要
设计了一种基于单片机的轮式机器人导航控制系统,介绍了系统的工作原理和结构。运行试验表明,导航控制系统工作稳定可靠,满足轮式机器人的运行要求。
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关键词
Single chip processor,PWM,Fuzzy controller,Wheeled Mobile Robot
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