无人机课程姿态解算教学难点突破
jiaoyu jiaoxue luntan（2020）
Abstract
在无人机课程教学中,姿态解算是教学重点之一.但由于基本概念多、数学推导繁复、内容枯燥、学生理解吃力,这使其教学变得非常困难.为使学生更好的学习和掌握无人机姿态解算和姿态变化过程,文章以自主开发的模拟仿真平台为基础,与数学教育软件GeoGebra相配合,实现了算法可视化教学,有效地帮助学生理解了相关算法在实际工程中的物理意义,成功突破了这个难点.
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