机器人在自动控制原理教学中的应用
jiaoyu jiaoxue luntan（2019）
摘要
本文主要探讨机器人在自动控制原理课程教学中的应用.分别以机器人运动控制建模、舵机模型辨识、舵机稳定性分析、机器人运动轨迹控制等为任务,介绍控制系统建模、对数频率特性曲线、非线性系统稳定性分析、PID控制等理论应用,体现了本门课理论与实践结合的特点.机器人的应用降低理论授课的难度,实际教学效果良好.
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