基于五杆机构的多功能车的模型设计

文章设计了一种基于五杆机构的多功能车的模型，该多功能车可以在复杂地形环境中执行任务，是一种服务机器人平台。将多功能车置于一系列情景中，根据各种环境结构与工作要求建立模型，罗列出约束条件；选取少量条件参数，求解该条件下的关键参数，为后续多功能车的设计提供技术支持。