汽车自适应巡航行驶系统控制过程的研究

汽车行驶控制系统为典型反馈控制类型,其主要作用是控制车辆行驶速度.通过对比汽车当前行驶速度与预定目标速度,计算二者之间差值信号来控制车辆输出匹配动力,将行驶速度稳定在目标速度值附近.行驶控制系统包含位置变换器、行驶控制器、动力执行机构三大模块.作为整个控制系统核心部件,行驶控制器模块包含典型PID闭环反馈控制环节.在模块的主要参数确定之后,重点研究积分环节对控制系统的影响.通过在MATLAB/Simulink中建立车辆行驶控制系统模型框图,对比计算输出结果,确定选取合适积分增益值.由此,系统趋向稳态的时间缩短,同时大大降低超调量,进一步优化行驶系统的控制调节过程.