惯性定向装置计算机控制系统设计与实现

针对惯性定向装置计算机控制系统的准确控制和快速解算，搭建了一个全新的计算机控制系统。以飞思卡尔16位单片机MC9S12XEP100为主控芯片，辅以不同功能的的硬件电路和软件算法，实现了惯性定向装置的信号采集、串口通讯、故障检测和误差补偿。同时建立了加速度计和陀螺仪的数学模型来分析惯性定向装置可能存在的误差，并从原理出发提出了相应的补偿和标定方法。理论分析和实验结果证明，该惯性定向装置的单点重复性好、寻北精度高、寻北时间较短，满足精确快速寻北的要求。