基于模糊PID控制策略的液压缸试验台加载系统设计

Zhaodong Zhang,Xiaoliang Xu, Yang Yang,Honghu Zhang,Baochun Lu

Journal of Nanjing University of Science and Technology（2019）

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摘要

将某种新型液压缸综合性能试验台的加载系统作为研究对象,针对其易受外界干扰导致加载力不稳定、精度低的问题,提出了一种基于模糊比例积分微分( Proportional integral differ-ential,PID)控制策略的试验台加载控制方法.首先根据试验台的结构特征与被动控制理论,构造位置系统与加载系统的联合控制模型,然后利用MATLAB软件仿真位置系统影响下的输出加载力,得到控制精度的影响因素.最后将模糊PID控制策略添加到原有的试验台加载系统控制模块中,使其能够动态调节控制器的参数,有效提升了输出加载力的响应速度,缩短了响应时间.

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关键词

hydraulic cylinder test-bed,control accuracy,fuzzy proportional integral differential control strategy,modeling and simulation

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